 姬姓是上古八大姓 （ 姜、姬、妫、姒、嬴、姞、姚、妘 ） 之一。姬姓等 20 几个带女字旁的姓氏，都起源于母系氏族社会。

 姬姓族人的始祖是黄帝，因为传说中的中华民族的共同始祖黄帝，姓姬。

 据《史记》等古籍所载，黄帝之父少典，其母附宝。附宝见大电绕北斗枢星，照郊野，感附宝，孕二十四月，生黄帝。黄帝出生在今山东省曲阜市的寿丘，本姓公孙，名叫轩辕，号有熊，后迁居陕西省岐山县姬水之滨的轩辕山坡，因“长居姬水”，改姓为姬。
 黄帝（前2717-前2599年）少典之子，本姓公孙，长居姬水，因改姓姬，居轩辕之丘（在今河南新郑西北），故号轩辕氏，出生、创业和建都于有熊（今河南新郑），故亦称有熊氏，因有土德之瑞，故号黄帝。他首先统一中华民族的伟绩而载入史册。他播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠，建造舟车，发明指南车，定算数，制音律，创医学等，在此期间有了文字。黄帝居五帝之首，有嫘祖、嫫母等四位夫人。黄帝是传说中中国古代最伟大的帝王，是中华民族的祖先，中华百家大姓中的绝多数姓氏直接或间接来源于黄帝之姬姓。据说黄帝有 25 个儿子，其中得姓的有 14 人，共 12 姓 （ 有同姓的，故 14 人有 12 姓 ） ，姬姓居首位。这 12 个姓分别是：姬、酉、祁、已、滕、蒧、任、拘、荀、釐、姞、依。后来的五帝少昊、颛顼、喾、尧、舜以及唐、虞、夏、商、周、秦朝代之王族，都是这 12 个姓的后代，都是黄帝的后裔。史记对此记载的非常细琐而详尽，几乎无懈可击。有人会问：黄帝姓姬，而《史记》里对尧、舜、禹、后稷，都没有直言明姓姬。周的始祖后稷，后继不窋、子鞠、公刘，后经八代至古公亶父都未明姓姬，这是怎么回事？究其原因，从黄帝到舜、禹都是同一姓，只是改了国号，以显扬个人的美德。所以黄帝为有熊氏，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞，帝禹为夏后，而以氏为分别，姓姒氏。契为商，姓子氏。弃为周，姓姬氏，如周文王姬昌、周武王姬发。

 既然轩辕黄帝本姓公孙，那么公孙出自哪里呢？据《路史》载：“神农同母弟勖，嗣少典国君，世为诸侯，后以公孙为姓。轩辕帝初名公孙，后改姬。”所有他的后代里，有部分姓公孙，称公孙氏

 少典是黄帝的父亲，那么少典是谁呢？华胥氏孙子少典是黄帝的父亲。《史记•五帝本纪》：“黄帝者，少典之子”。《史记集解》谯周：“有熊国君，少典之子也。”《国语•晋语四》：“昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝”。曾祖母华胥氏

 华胥氏：少典是华胥氏孙子，华胥氏是谁呢？，华胥氏，神话传说中女娲和伏羲的母亲。从人类学、考古学、民俗学等方面考证的结果来看，华胥氏是我国上古时期母系民族部落的一位杰出的女首领，
 所以：鲁姓的起源是：
 母系社会风兖部落的女首领华胥氏（伏羲和女娲的母亲）→少典（华胥氏的孙子）→轩辕黄帝（少典的儿子）→本姓公孙→后改姓姬→姬姓后来分支出鲁姓。所以我们是轩辕黄帝的子孙。